int16 CREATING = 0      # 地图新建中
int16 UPDATING = 1      # 地图更新中
int16 MODIFIED = 2      # 地图编辑中
int16 LOADED = 3        # 地图已加载


#   注意： 基站的位置位于地图base_map.info.origin
#   这也就意味着，基站的位置，就是地图的原点，所有的地图建立不考虑GPS坐标
#   只以基站作为参考系。

#   地图基础信息
uint8 map_status    #当前的地图状态（新建，更新，编辑，静态加载...）
nav_msgs/OccupancyGrid base_map     #静态载入的地图
nav_msgs/OccupancyGrid woking_map   #工作区（在此位置，机器人应该打开外设工作）
string map_name #地图名

#   地图参数信息
float32 map_area    #地图总面积
float32 working_area  #工作区总面积
string create_time  #创建时间
